天天熱點!北京航空航天大學、華為申請的量化車輛盲區(qū)潛在風險專利獲授權,無需增加傳感器
2023-05-28 16:47:03|
來源:IT之家 作者:
(資料圖片)
IT之家 5 月 28 日消息,北京航空航天大學、華為聯合申請的“一種基于不確定性的車輛盲區(qū)潛在風險量化方法”專利獲授權。
IT之家從專利摘要獲悉,該發(fā)明公開了一種基于不確定性的車輛盲區(qū)潛在風險量化方法,包括步驟:
步驟一,獲取自車及可觀測交通參與者的原始數據;
步驟二,將所述自車及可觀測交通參與者的原始數據進行處理,獲得風險權重值,包括:信息不確定性權重值,盲區(qū)不確定性權重值,可觀測交通參與者異常加、減速度權重值,自車行駛區(qū)域路網車流量權重值;
步驟三,根據所述風險權重值計算盲區(qū)潛在風險值;
步驟四,根據盲區(qū)潛在風險值進行可視化風險提示。
該方法無需增加新的傳感器即可實現傳統(tǒng)意義的視角補盲,減少成本開銷;基于盲區(qū)面積的信息不確定性、周圍車輛的異常加減速度和路網中車流量來預判車輛周圍環(huán)境危險程度,極大提高行駛過程中的安全性。
通常情況下,盲區(qū)分為車內盲區(qū)和車外盲區(qū),其中車內盲區(qū)主要有四大視覺盲區(qū):前盲區(qū)、后盲區(qū)、后視鏡盲區(qū)、AB 柱盲區(qū)。車外盲區(qū)是指因為固定或移動物體及光線問題造成的。
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