當前速遞！我的mayaPython學習之路（十二）：關于矩陣實現(xiàn)約束效果
關于矩陣，https://www.zhihu.com/question/22047061可以看看這個大佬的回答，我是數(shù)學白癡，就不逼逼了。但是這不影響我們在maya中運用矩陣節(jié)點。
骨骼中常用的三個矩陣信息，分別表示：
(資料圖片)
World Matrix：該物體相對于世界坐標軸，它的位移、旋轉和縮放信息。
Parent Matrix：該物體的父級物體相對于世界坐標軸，父級物體的位移、旋轉和縮放信息。
Matrix：該物體自身的位移、旋轉和縮放信息。
其中，World Matrix和Parent?Matrix是繼承了他們上一級位移的，即：物體B通過世界矩陣或父子矩陣對另外一個物體X鏈接，物體B的父級運動時，物體X都會跟著動。
World Matrix：
以世界坐標軸為中心：
Parent?Matrix：
以父級物體的相對坐標為中心：
世界坐標軸中心還在，但是不再以它為坐標軸原點，而是重新以選擇物體的中心點為坐標原點，重新建立一個三維的坐標系。這就是Parent Matrix。
Matrix：
以物體自身為原點，重新簡歷坐標系。
一個簡單的，不保持偏移的矩陣鏈接如下：
以上圖的鏈接方式，將骨骼的世界矩陣信息分解為位移、旋轉和縮放，得到如下圖所示的結果。
Test_Jnt骨骼為被鏈接的骨骼。
一個約束效果出來了。
需要注意的是，被約束骨骼自身的偏移值。
被約束骨骼的偏移值必須要保證是0，否則，這個偏移值會影響到骨骼的旋轉信息。
如果必須保留偏移值的話，我們需要在進行一部操作。
分解出來的位移和縮放可以直接鏈接，子物體存在偏移值則需要求逆之后與父物體的控制量相乘，以抵消偏移值。
矩陣最直接的用法大概就這些，所有的矩陣運算，無非就是通過節(jié)點對歐拉角、矩陣和四元數(shù)進行轉化，想清楚各個節(jié)點的邏輯，知道節(jié)點的用法，提供一個比較清晰的思路，計算的問題計算機可以解決。
以小見大，通過矩陣求逆還可以實現(xiàn)雙倍位移的抵消，可以創(chuàng)建twist骨骼的抵消旋轉，矩陣的計算效率非常高。
最最重要的，就是通過矩陣的鏈接效果可以完全在引擎內實現(xiàn)。
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