城市地下污水管網(wǎng)修復(fù)用上了機(jī)器人
【資料圖】
9月4日—6日，2023中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會（以下簡稱智博會）在重慶舉行。
在N2館智能建造展區(qū)，一個在水池里漂浮的小巧裝置吸引了科技日報(bào)記者的目光。它長約80厘米、寬約20厘米，類似遙控汽車。“這是我們研發(fā)的管道非開挖智能檢測‘浮水機(jī)器人’，主要用于城市地下污水管網(wǎng)修復(fù)。”中建二局西南公司智能裝備課題負(fù)責(zé)人劉俊說，這款“浮水機(jī)器人”是首次亮相智博會。
展示臺上，只見機(jī)器人在水池里漂浮，水池周圍的圖像即刻通過平板同步在大屏幕上。
地下污水管網(wǎng)相當(dāng)于城市的“毛細(xì)血管”，支撐著城市日常生活的運(yùn)轉(zhuǎn)。對城區(qū)雨污水分流管網(wǎng)進(jìn)行改造修復(fù)，猶如做一臺大型手術(shù)。劉俊介紹道，過去改造管網(wǎng)，通常需要開挖馬路，往往出現(xiàn)耗時長、散發(fā)異味、堵車等問題。后來，逐漸用上了“管道非開挖智能修復(fù)技術(shù)”。
“‘浮水機(jī)器人’是‘管道非開挖智能修復(fù)技術(shù)’智能檢測機(jī)器人的升級版，它突破了老款機(jī)器人不能下水的局限，可在暗河、沙地沼澤、高淤積等惡劣環(huán)境作業(yè)。”劉俊表示，浮水機(jī)器人適用于直徑600—3000毫米的城鎮(zhèn)市政排水管道、暗渠、明渠等高水位環(huán)境，能夠快速抓拍周圍環(huán)境及缺陷圖片，并形成“檢查報(bào)告”，為后續(xù)智能修復(fù)“微創(chuàng)手術(shù)”提供依據(jù)，實(shí)現(xiàn)地下管道全過程智能檢測修復(fù)。
據(jù)了解，“浮水機(jī)器人”包括智能檢測和智能修復(fù)兩部分。中建二局西南公司技術(shù)人員母淞文現(xiàn)場演示了如何使用該技術(shù)：首先將“浮水機(jī)器人”放進(jìn)地下管網(wǎng)，為管網(wǎng)做全面“體檢”。“浮水機(jī)器人”進(jìn)入管道，啟動360度旋轉(zhuǎn)攝像頭獲取管道內(nèi)壁全景圖像，工作人員在平板上實(shí)時觀看管道畫面，快速抓拍缺陷圖片，并形成檢查報(bào)告。
根據(jù)檢查報(bào)告，先用吸污車把管道內(nèi)的污水和垃圾吸出，再運(yùn)用“紫外光固化修復(fù)機(jī)器人”，把高分子修復(fù)材料拖入管道內(nèi)，使用UV紫外光固化照射，讓修復(fù)材料在破損的管道內(nèi)迅速成型，好比給破損的管道內(nèi)壁穿了一層“新衣”。
母淞文說，采用“浮水機(jī)器人”進(jìn)行檢修，比過去節(jié)省80%工期、降低三到四成成本，修復(fù)速度更快、效果也更好。
據(jù)悉，目前“浮水機(jī)器人”技術(shù)已成功用于重慶綦河流域水環(huán)境綜合治理項(xiàng)目、成都生物城污水處理廠項(xiàng)目、成都繞城內(nèi)市政排水管網(wǎng)重大病害治理項(xiàng)目、岳陽長江大保護(hù)項(xiàng)目等多個工程。
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