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基于藍牙的智能門鎖控制系統(tǒng)設計

3 系統(tǒng)軟件設計

系統(tǒng)軟件設計主要包括門鎖控制系統(tǒng)軟件設計和智能移動設備藍牙客戶端軟件設計兩部分,門鎖控制系統(tǒng)軟件在Keil C開發(fā)環(huán)境中用C語言編寫,智能移動設備藍牙客戶端軟件主要在Android開發(fā)環(huán)境下用Java語言編寫。

門鎖控制系統(tǒng)上電以后,STC15單片機從EEPROM中讀取系統(tǒng)的參數信息并完成系統(tǒng)的初始化工作,這包括初始化藍牙串口模塊的工作方式、初始化門鎖狀態(tài)、初始化ADC、初始化IO口等操作,STC15單片機通過串口把配對地址、驗證密碼等參數信息發(fā)給藍牙串口模塊,并把藍牙串口模塊設置為從模式,等待主設備掃描、地址配對等,而門鎖狀態(tài)則是通過限位開關進行檢測的。完成系統(tǒng)初始化操作之后,STC15單片機檢測按鍵按下標志位KeyFlag是否為1,如果為1并且按鍵沒有被屏蔽,則執(zhí)行相應的開鎖、閉鎖操作。按鍵K1和K2是在中斷中進行檢測的,當有K1或K2按下時KeyFlag為1,如果按鍵沒有被軟件屏蔽,則程序在執(zhí)行完相應的開鎖、閉鎖操作后把KeyFlag的值清零。ValidFlag是按鍵屏蔽標志位,ValidFlag=1時將會屏蔽K1、K2的開鎖、閉鎖操作,這就保證了即使在屋內要通過按鍵開鎖也有一定的安全條件限制。

當有智能移動藍牙設備作為主設備通過密碼驗證后,雙方以3DES加密方式進行數據通訊。數據接收采用串口中斷方式,數據包包括數據長度,命令字、數據和一個字節(jié)的校驗碼,當串口中斷服務子程序接收到長度和校驗都符合要求的數據后把CMDValid標志位設置為1,然后在主函數中進行3DES解密,并從解密后的數據中分離出命令碼,根據命令碼執(zhí)行相應的操作,如開鎖、閉鎖、參數設置等。下位機軟件設計流程圖如圖5所示。

基于Android系統(tǒng)客戶端軟件設計是采用Android系統(tǒng)提供的藍牙API實現的,主要用到了以下幾個類:BluetoothAdapter類、BluetoothDevice類、Bluetoothsocket類、Blueboothserversocket類、Bluetoothclass類。Android系統(tǒng)提供的藍牙API可以實現藍牙設備之間的通信,兩個藍牙設備的通信主要包括了四個步驟:設置藍牙設備、尋找局域網內可能或者匹配的設備、連接設備和設備之間的數據傳輸[7]。通過調用靜態(tài)方法getDefaultAdapter()獲取藍牙適配器BluetoothAdapter就可以啟動藍牙功能,使用BluetoothAdapter類里的方法來實現掃描查找藍牙設備,這需要注冊一個BroadcastReceiver來接受設備掃描到的信息,當點擊查詢到的藍牙設備時,就能獲取到該藍牙的MAC地址,通過MAC地址就能實現藍牙設備之間的連接[8,9 ]。藍牙設備的連接如下:

BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid); //固定的uuid

socket.connect();

藍牙設備連接成功后就可以實現發(fā)送和接收數據,通過流的方式將數據發(fā)送到藍牙串口模塊,STC15單片機在中斷服務子程序中讀取到完整的數據包后,分離出命令碼,根據命令碼執(zhí)行相應的操作,實現對門鎖系統(tǒng)的控制或設置。

OutputStream os = socket.getOutputStream(); //向藍牙串口模塊發(fā)送數據

InptuStream is = socket.getInptuStream(); //從藍牙串口模塊接收數據

打開Android系統(tǒng)客戶端先要輸入賬號和密碼,登陸成功后才能進入主控界面,用戶可以修改密碼,該密碼是保存在手機文件中的。進入主控頁面點擊“手機連接藍牙門鎖”就會搜尋在附近能檢測到的藍牙設備,如果藍牙門鎖在Android客戶端能接收到的范圍內就能發(fā)現這個藍牙設備,點擊該設備會提示輸入藍牙的配對密碼,密碼輸入正確就可以實現藍牙模塊和手機客戶端的連接及數據通訊了?;贏ndroid系統(tǒng)客戶端軟件測試界面如圖6所示。

4 結論

STC15F2K32S2單片機和藍牙串口模塊為核心,并擴展繼電器、電機、鎖閂電流監(jiān)測模塊等設計的無線智能門鎖控制系統(tǒng)無需機械鑰匙,非接觸、無磨損,通過智能手機等智能藍牙設備可以實現對門鎖的開鎖、閉鎖、報警提示、參數設置等人機交互操作,并采用密碼驗證、數據加密等方式保證系統(tǒng)的安全性。經過實踐證明,該系統(tǒng)安全性高、操作簡便、成本低廉,并具有很高的實用價值。

參考文獻:

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[2]National Semiconductor Corporation.LM2576 Series SIMPLE SWITCHER 3A Step-Down Voltage Regulator[P].2004

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[4]徐愛鈞.STC15增強型8051單片機C語言編程與應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2014,10

[5]上海移摩通訊技術有限公司.藍牙串口模塊FBT-06使用手冊.[DB/OL] http://www. modiatek. com /

[6]Allegro MicroSystems, Inc.ACS712ELC, Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor with 2.1 kVRMS Voltage Isolation and a Low-Resistance Current Conductor [P].2008

[7]毋建軍.Android應用開發(fā)案例教程[M].北京:清華大學出版社,2013

[8]劉乃琦.Java應用開發(fā)與實踐[M].北京:人民郵電出版社,2012

[9]張碩.基于Android的藍牙多點文件傳輸系統(tǒng)[D].內蒙古:內蒙古大學,2013

標簽: STC15F2K32S2 限位開關 ACS712ELC 201505

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